多轴运动控制器的结构
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多轴运动控制器的结构
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多轴运动Clipper集成控制器,其核心是美国Delta Tau公司Turbo PMAC2系列中的Clipper运动控制卡。它是针对板卡类产品在使用中的工程化问题所开发的集成控制器。集成控制器内部安装了给Clipper供电的高性能开关电源;把放大器使能信号、放大器故障输入信号、限位输入信号、原点开关信号进行了光隔离并可跳线选择模拟量输出或脉冲输出的轴控制接口(Dela Tau公司的产品为ACC-8P,没有光隔离);光隔离的32I/32O数字量控制接口(ACC-34AA);以及把其它输入/输出信号进行了分组引出的接口。通过滤波、屏蔽、隔离等技术措施,有效地确保了Clipper卡的可靠性、安全性及运行的稳定性。集成控制器的壳体式安装方法和分组的插头式连线方法,使Clipper的使用更加方便、简单、可靠、易于安装。
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